At den første steinerbørnehave i Danmark blev oprettet i 1949, at den første steinerskole blev grundlagt i Gentofte i 1950, og at den næste åbnede i Aarhus i 1955? 

Både børnehaver og skoler blev grundlagt af forældre og andre, der interesserede sig for antroposofi og steinerpædagogik, og en stor del af de oprindelige initiativtagere til skolerne havde arbejdet så mange år på grundlæggelsen, at deres egne børn ikke nåede at få glæde af at gå der. 

Op gennem 70’erne og 80’erne kom der flere steinerdagtilbud og steinerskoler. Skolerne blev alle oprettet under Friskoleloven, og i dag drives vuggestuer, børnehaver og dagpleje med steinerpædagogik under Dagtilbudslovens regler for private pasningsordninger. 

Der findes i dag ca. 65 steinerdagtilbud og 14 steinerskoler i Danmark. Seks af skolerne udbyder ungdomsuddannelse, heraf de 5 som Steiner HF. Alle skoler har fra børnehaveklasse til 9. klasse, og flere driver også børnehave og vuggestue. 

I 1972 blev der oprettet et Rudolf Steiner Børnehaveseminarium i Charlottenlund, som senere (1985) opnåede SU-godkendelse og godkendelse af BUPL (1993) som en privat uddannelse af pædagoger. Den godkendelse har seminariet stadig i dag, og hvert år uddannes pædagoger til steinerdagtilbud og andre dagtilbud herfra.